濟南鑫豐電器設備有限公司
DA180系列基礎型交流伺服驅動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產品，既保留了DA200高性能交流伺服驅動器的主要功能和優點，又極大地降低了體積。
DA180以實用為導向，回歸制造本源，妥貼響應您的需求，擴展無憂。對于通用設備簡易化和網絡化，提供高效、有競爭力的解決方案。
DA180-N總線型交流伺服系統是英威騰推出的基于EtherCAT通訊協議的基礎版總線型單軸伺服產品，以實用為導向，在追求簡潔的同時，仍然保持了伺服系統所具有的高響應、高轉矩等特性，并具有體量小、環境要求低、性價比高的特點。
* 響應頻率2.0kHz，高動態響應
* 3倍過載能力，澎湃動力
* 內部多點位位置，原點回歸，無憂控制
* 支持Modbus、CANopen、EtherCAT現場總線技術
* 低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉矩補償、自動/手動陷波濾波器，有效抑振
* 負載慣量自動識別，簡單的增益調整，小型輕量，想你所想
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DA180系列伺服驅動器（100W~2kW） |
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規 格 |
說 明 |
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電 源 |
220V系統輸入電壓 |
1PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz |
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端 口 |
控制信號 |
輸入 |
10路輸入（功能可通過相關參數配置） |
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輸出 |
4路輸出（功能可通過相關參數設置） |
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模擬量 |
輸入 |
2路12bit模擬量輸入 |
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脈沖信號 |
輸入 |
1組輸入（方式：差分或者集電極開路） |
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輸出 |
1組輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）） |
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第二編碼器 |
輸入 |
增量編碼器接口（光柵尺） |
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通信功能 |
USB |
1:1通信上位機軟件（標配） |
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RS485 |
1:n通信（標配） |
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CANopen |
1:n通信（標配） |
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控制模式 |
1、位置控制；2、速度控制；3、轉矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換； |
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功 能 |
位置控制 |
控制輸入 |
1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等 |
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控制輸出 |
定位完成輸出等 |
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脈沖輸入 |
最大脈沖輸入頻率 |
光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps |
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脈沖輸入方式 |
1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 |
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電子齒輪 |
1/10000~1000倍 |
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濾波器 |
1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 |
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模擬量輸入 |
轉矩限制 |
可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制 |
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制振控制 |
能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動 |
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脈沖輸出 |
1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定；2、具有B相取反功能 |
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速度控制 |
控制輸入 |
1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2；3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等 |
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控制輸出 |
速度到達等 |
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模擬量輸入 |
速度指令輸入 |
可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入 |
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轉矩限制輸入 |
可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制 |
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內部速度指令 |
可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度 |
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速度指令加減速調整 |
可單獨設定加減速時間，也可進行S曲線加減速設定 |
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零速鉗位 |
模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器 |
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速度指令濾波器 |
能對外圍干擾等進行零漂抑制 |
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轉矩控制 |
控制輸入 |
零速鉗位輸入等 |
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控制輸出 |
速度到達等 |
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模擬量輸入 |
轉矩指令輸入 |
模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和極性設定 |
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速度限制輸入 |
可進行模擬量速度限制 |
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速度限制 |
通過參數可設定速度限制 |
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轉矩指令濾波器 |
模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器 |
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轉矩指令零漂抑制 |
能對外圍干擾等進行零漂抑制 |
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內部位置規劃 |
規劃點數 |
可進行128點內部位置規劃設定，可通信控制定位 |
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路徑設定 |
1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器；6、各種狀態輸出；7、運行模式 |
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原點回歸 |
1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號 |
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DA180 系列基礎型交流伺服系統手冊V2.2